transformada inversa de Laplace de e^(-2s)/(s+1)
O fator e-2s atrasa a função original em 2: invertemos 1s + 1 e depois substituímos t por t -2
Procuramos a transformada inversa causal, para t ≥ 0. Por linearidade, invertemos cada fração simples
A fórmula de Laplace inversa de 1(s -a)n é tn -1·exp(at)(n -1)!, pelo que para 1s + 1: exp(-1·t)0!
⇥ⓘ Multiplicar por -1 dá o oposto: -1·t = -t■Por convenção, o fatorial de 0 vale 1: 0! = 1
⇥ exp(-t)1
⇥ⓘ Passamos o fator para o numerador ou para o denominador mudando o sinal do seu expoente, para uma base não nula: exp(-t) = 1exp(t)
⇥ 1exp(t)
Atrasada em 2, a função original é nula para t < 2: substituímos t por t -2 e multiplicamos pelo degrau unitário u(t -2), que vale 0 para t < 2 e 1 para t ≥ 2:
▶Transformada inversa de Laplace:   u(t -2)exp(t -2)