⇥1) On peut effectuer une décomposition en fractions partielles :
⇥
⇥Pour le facteur simple : et sa racine : , on calcule A en multipliant par le dénominateur : puis en évaluant à la racine, car les autres termes s'annulent :
⇥2) Effectuons la résolution dans :
⇥ⓘ Un produit dont un facteur est nul est nul : =
⇥
⇥ⓘ Ajouter 0 conserve la valeur initiale : =
⇥Solution obtenue :
⇥Pour le facteur simple : et sa racine : , on calcule B en multipliant par le dénominateur : puis en évaluant à la racine, car les autres termes s'annulent :
⇥3) Effectuons la résolution dans :
⇥ⓘ Multiplier une fraction par un terme revient à multiplier son numérateur : = =
⇥
⇥
⇥ⓘ On change le signe des deux membres
⇥Solution obtenue :
⇥4) Finalement, on substitue les valeurs des inconnues dans la décomposition rationnelle initiale :
⇥
On cherche la transformée inverse causale, pour t ≥ 0. Par linéarité, on inverse chaque fraction simple
La formule de Laplace inverse de est , donc pour :
Avant d'appliquer la formule, on normalise le pôle :
La formule de Laplace inverse de est , donc pour :
⇥
⇥ⓘ Un produit dont un facteur est nul est nul : = ■Tout nombre non nul élevé à la puissance 0 vaut 1 : = ■On définit la factorielle de 0 comme étant 1 : = ■Multiplier par -1 donne l'opposé : =
⇥
ⓘ Multiplier une fraction par un terme revient à multiplier son numérateur : = = ■On passe le facteur au numérateur ou au dénominateur en changeant le signe de son exposant, pour une base non nulle : =
▶Transformée de Laplace inverse :